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RL-Enhanced Disturbance-Aware MPC for Robust UAV Trajectory Tracking
RL-Enhanced Disturbance-Aware MPC for Robust UAV Trajectory Tracking

开发了一种混合控制框架，将强化学习和滑模观测器集成到 MPC 中，实现扰动感知的 UAV 轨迹跟踪。

5月 7, 2025