Reinforcement Learning

Bridging Optimal Control And Reinforcement Learning For Node-Level Vaccine Allocation: A Regime-Based Comparative Analysis
Bridging Optimal Control And Reinforcement Learning For Node-Level Vaccine Allocation: A Regime-Based Comparative Analysis

硕士毕业论文。一个面向异质接触网络的可扩展逐人疫苗分配框架，在随机 SEPAILHRVD 模拟器上对比「群体级最优控制 + 度数启发式」与端到端强化学习。

4月 23, 2026

RL-Enhanced Disturbance-Aware MPC for Robust UAV Trajectory Tracking
RL-Enhanced Disturbance-Aware MPC for Robust UAV Trajectory Tracking

开发了一种混合控制框架，将强化学习和滑模观测器集成到 MPC 中，实现扰动感知的 UAV 轨迹跟踪。

5月 7, 2025

基于 Reinforcement Learning 的接触网络随机疫苗分配策略
基于 Reinforcement Learning 的接触网络随机疫苗分配策略

将确定性最优控制与 Reinforcement Learning 相结合，开发了个体级接触网络上的随机疫苗分配策略，实现了鲁棒的疫情响应建模。

3月 17, 2025