开发了一种混合控制框架,将强化学习和滑模观测器集成到 MPC 中,实现扰动感知的 UAV 轨迹跟踪。
5月 7, 2025
将确定性最优控制与 Reinforcement Learning 相结合,开发了个体级接触网络上的随机疫苗分配策略,实现了鲁棒的疫情响应建模。
3月 17, 2025