每日效率追踪器
一款拥有精美动画界面的个人每日效率与日记追踪工具。功能包括统一工作计时器、任务管理、每日主题编辑，以及沉浸式全屏禅模式——具备随时间变化的场景（日出、白天云朵、日落、星空夜晚）、天体动画和程序化生成的环境音效（雨声、麦田、夏蛙、壁炉）。
4月 5, 2026
MPPI with Control Barrier Functions for F1/10：真实世界不确定性下的鲁棒安全控制
本项目在 F1/10 自主赛车平台上实现了 Shield-MPPI，这是一种将 Control Barrier Functions (CBFs) 与 Model Predictive Path Integral (MPPI) 控制相结合的新方法，旨在实现真实世界不确定性条件下的鲁棒安全导航。
5月 7, 2025
基于 Reinforcement Learning 的接触网络随机疫苗分配策略
将确定性最优控制与 Reinforcement Learning 相结合，开发了个体级接触网络上的随机疫苗分配策略，实现了鲁棒的疫情响应建模。
3月 17, 2025
基于混合 CNN 与 Logistic Regression 的音频材质分类
开发了一种混合模型，用于对七种材质（如桌面、玻璃、黑板）的敲击音频录音进行分类。该模型将基于原始音频的 1D CNN、基于 MFCC 特征的 2D CNN 和 Logistic Regression 组合为集成系统，在评估数据上达到了 94% 的准确率和 0.9426 的加权 F1-score。
12月 15, 2024